Le parc transfrontalier de Kgalagadi est un parc national partagé entre l'Afrique du Sud et le Botswana, qui regroupe deux anciens parcs nationaux, le Kalahari Gemsbok National Park en Afrique du Sud et le Gemsbok National Park au Botswana, en frontière avec la Namibie. Depuis 1999 le parc s'étend sur 38 000 kilomètres carrés. Approximativement les trois-quarts du parc se trouvent au Botswana et un quart en Afrique du Sud.

Kgalagadi signifie "le pays de la soif". Le parc est situé en grande partie dans le désert du Kalahari, avec un climat semi-aride. Le terrain est constitué de dunes rouges, formées il y a 6 000 à 14 000 ans, avec une couverture végétale clairsemée, les arbres étant principalement des acacias, mais on y a recensé près de 400 espèces végétales, dont le concombre sauvage et le melon tsamma qui sont une source d'eau pour les animaux.

Les lits des rivières Nossob et Auob sont à sec. On dit que ces rivières coulent seulement une fois par siècle. Mais l'eau coule en sous-sol, une végétation éparse et souvent épineuse survit, et les hommes ont construit près de 400 puits à éolienne.

La faune est essentiellement constituée d'espèces endémiques (les girafes ont été introduites) adaptées à la sécheresse, et qui se contentent de l'eau contenue dans les plantes.